lysenkov
-
Posts
44 -
Joined
-
Last visited
Content Type
Profiles
Forums
Calendar
Posts posted by lysenkov
-
-
Здравствуйте!
Разработчики пишут следующее:
1. Нужно использовать тулчейн с сайта.
2. Библиотеки с поддержкой плавающей запятой будут находиться в директории
/usr/local/arm-linux/lib/gcc/arm-linux/4.2.1/soft-float/
3. main.c нужно собрать со следующими параметрами:
arm-linux-gcc ./main.c -o main -lrt -msoft-float
4. Т.к. glibc на контроллере старая, и там остутствует определение CLOCK_MONOTONIC, то необходимо добавить его в main.c:
/*
* The IDs of the various system clocks (for POSIX.1b interval timers):
*/
#define CLOCK_REALTIME 0
#define CLOCK_MONOTONIC 1
#define CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID 2
#define CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID 3
После этого, программа должна выполняться быстрее, примерно за 5.1 с.
Здравствуйте!
Я уже почти согласен использовать soft-float, т. к. он действительно в разы быстрее работает, но в стоковой прошивке
отсутствует поддержка CLOCK_MONOTONIC и определение его "вручную" никак не добавляет его поддержки в библиотеках - при его использовании функция clock_gettime() возвращает ошибку. К сожалению, для измерения интервалов времени в высокой разрешающей способностью я замены найти не смог.
Прошивка на ftp есть уже 1.2.12, только что в ней изменилось - неизвестно...
-
Опять возвращаемся к истокам, т.е. использованию стоковой прошивки и неиспользованию арифметического сопроцессора для обхода этой проблемы:
http://old.moxa.ru/f...mentation-fault ?
А хотелось заставить работать сопроцессор быстро и без глюков...
-
Здравствуйте!
Есть ли новости по этой теме?
-
Другой компьютер: OWEN ПЛК323 (процессор производителя Atmel)
Тулчейн: arm-linux_3.1.2_Build_13082610.sh
Прошивка:
root@Moxa:~# kversion -aW406-LX version 1.2.10 Build 13080709
Свежее у меня нет...
-
Работает, спасибо!
-
Спасибо!
Есть мысль: у компилятора есть всякие разные ключи :-)
Компилятор понимает -mcpu=ep9312 -mfpu=maverick
Эти опции, по идее, должны заставить компилятор сгенерить код, максимально подходящий под процессор и сопроцессор W406.
Проблема в том, что все библиотеки скомпилированы без этих ключей и линкер, естественно, отказывается это собирать...
-
Спасибо, получил. Завтра буду пробовать...
-
Выяснил, что виной падения производительности являются операции с плавающей точкой.
Если оставить только целочисленные вычисления, то процессоры идут "ноздря в ноздрю"
Возникает следующий вопрос: почему soft-float сильно обгоняет "железный" математический сопроцессор?
Прошивка не стоковая
root@Moxa:~# kversionW406-LX version 1.2.10
В стоковой проблема: http://www.moxa.ru/f...entation-fault/
-
Здравствуйте!
Попал мне в руки другой пром. контроллер, похожий по аппаратным возможностям на W406-LX.
Вот его процессор:
/mnt/ufs/root # cat /proc/cpuinfoProcessor : ARM920T rev 0 (v4l)
BogoMIPS : 89.79
Features : swp half
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 4T
CPU variant : 0x1
CPU part : 0x920
CPU revision : 0
А вот процессор MOXA W406:
root@Moxa:~# cat /proc/cpuinfoProcessor: ARM920T rev 0 (v4l)
BogoMIPS : 98.56
Features : swp half thumb crunch
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 4T
CPU variant : 0x1
CPU part : 0x920
CPU revision : 0
Cache type : write-back
Cache clean : cp15 c7 ops
Cache lockdown : format A
Cache format : Harvard
I size : 16384
I assoc : 64
I line length : 32
I sets : 8
D size : 16384
D assoc : 64
D line length : 32
D sets : 8
Как видно, процессоры очень похожи, как минимум у них одинаковое ядро. Тактовые частоты тоже одинаковые. Более того, у другого контроллера нет арифметического сопроцессора и медленнее память.
Берем простую программу (можно сильно не изучать - простейшая числодробилка):
#include <stdio.h> #include <time.h> #include <malloc.h> #include <string.h> int func(double* k) { *k -= 11234.32; return *k; } int main() { int i, j, n, m, z=0; long long l1, l2; double dt; struct timespec t1, t2; clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &t1); for(i=0; i<1000; i++) for(j=0; j<1000; j++) { l1 = i*j; l2 = l1%(i+1); dt = l2+j; n = dt+i*(l2-123); m = n/12; l1 = func(&dt); z += l1-m; } clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &t2); l1 = ((long long)t1.tv_sec)*1000+t1.tv_nsec/1000000; l2 = ((long long)t2.tv_sec)*1000+t2.tv_nsec/1000000; dt = l2-l1; printf("dt=%.3f sec, z=%d\n", dt/1000, z); return 0; }компилируем и запускаем.
на W406-LX время выполнения ~30 секунд. На другом контроллере ~5,4 секунд.
Различные ключи оптимизации у компилятора пробовал, разница все равно огромная. Версия gcc для W406 - 4.4.2, для другого контроллера - 4.3.2
Тесты я начал проводить после того, как заметил большую разницу в скорости работы прикладной программы.
Вопрос: почему такая огромная разница в производительности?
-
Прошу прощения за задержку с ответом. Сейчас обсуждаем с разработчиками Вашу проблему. Приведите, пожалуйста, схему подключения и параметры реле.
Здравствуйте!
Тоже простите за столь долгое раздумье...
Реле используется ABB модель CR-P024DC2, сопротивление обмотки постоянному току 1400 Ом, параллельно обмотке включен модуль CR-P/M-42V, который представляет из себя защитный диод, включенный обратной полярностью параллельно обмотке реле и цепочку из токоограничительного резистора и индикаторного светодиода в прямой полярности.
Схема включения стандартная по документации: контакт GND MOXA на колодке входов/выходов подключен к "-" источника питания, DO0 - к обмотке реле, "+" питания к другому выводу обмотки реле.
Алгоритм лишнего включения реле все-таки немного другой. При выключенном реле и перезагрузке W406 реле включается на несколько секунд, затем выключатся.
Я эту проблему "обошел" другими путями, поэтому на данный момент она не сильно актуальна, но в будущем хотелось бы какого-то ее решения...
-
Тоже интересует. Заранее спасибо!
-
Суда по всему внутренняя флеш болеет?
А какова статистика отказов встраиваемых компьютеров? Мне особенно интересно по малышам, вроде W315, UC-7xxx на risc-процах.
Например, в смартфонах бэд блоки во встроенной флеши - ситуация абсолютно рядовая.
-
Последовательность определенная. От программ никак не зависит.
На выход DO0 подключено реле - обмотка запитана от того же источника питания, что и W406. Параллельно обмотке реле включен защитный диод и индикаторный светодиод для визуального контроля, поэтому наблюдать удобно.
При подаче питания, ровно как и при перезагрузке случается следующая последовательность: 1. Реле включается на 2-3 сек. 2. Реле выключается на 8-10 секунд.3. Реле включается.
Временные интервалы приблизительные, с секундомером не стоял. Реле остается включенным - это такой логический ноль у MOXA
Далее программой выход управляется абсолютно нормально в т.ч. может быть восстановлен в предыдущее состояние. Но после снятия/подачи питания или при перезагрузке вне зависимости от текущего состояния выхода повторяется алгоритм 1. 2. 3.
В идеале, перезагрузка не должна влиять на текущее состояние выхода - вдруг перезагрузка случилась по wathdog'у или просто пора операционку презагрузить? (Ибо uptime встроенного линукса по любому меньше MTBF
и прикладухи обычно грешны) ) Переподача питания - пусть встанет в определенное состояние и не дергается, а в идеале возвращать предыдущее состояние.Моя ситуация - реле управляет запуском дизель-генератора. ,Он, собака, стартует за 1-2 секунды, а потом 5 минут минимум работает (турбо-таймер).
Пропадание питания на W406 в моем случае почти не реально, а вот перезагрузка...
Простите за много букв.
-
Здравствуйте!
При перезагрузке W406-LX несколько раз передергиваются дискретные выходы.
Если они используются для управления чем-либо - понятно, что происходит.
Как устранить этот эффект?
Firmware 1.2.10
-
Это особенность процессора ARM...
Спасибо!
2Администрация: кнопка "Нравится" не работает. Предлагаю починить или убрать...
-
Здравствуйте!
Гонять копеечные объёмы информации по отдельным волокнам - не слишком ли расточительно? Да еще и по двум волокнам?!
Если там все равно будет "и интернет и т.д. и т.п.", может загнать трафик сигнализации в vlan? Ведь "и т.д. и т.п." наверняка придется разделять. А преобразователь ethernet<->rs-485 купить для меди. Как раз на разницу в цене преобразователя можно коммутатор с поддержкой vlan купить с гигабитной оптикой наверх. А сэкономленные деньги заработать :-)
-
Спасибо, я примерно так и поступил. Думаю что это относится и к другим контроллерам MOXA, где используется подобный Toolchain.
Именно так, поскольку кроме W406-LX я пока ничего не "трогал". И на нем аналогичная особенность. Интересно, а под windows CE будет аналогично?
-
Проблема с выравниванием.
Там, где неверный результат, адрес ptr32 не кратен четырем.
Обходится по разному. Например, можно копировать из нужного адреса в переменную
нужного типа через memcpy:
memcpy(&uint32_var, &ar, sizeof(uint32_var));
memcpy(&double_var, &ar, sizeof(double_var));
или извращаться с union'ами.
Не так элегантно, не так эффективно, зато 100% работает.
Я пока не понял происхождение этого эффекта - это особенность arm процессора или компилятора.
-
... установлен режим TCP Server Mode...
Заюзайте Real COM mode и, возможно, будет вам счастье...
-
Спасибо, посмотрю...
-
В новом тулчейне отсутствует libsms и, соответственно, cellularmodem.h
-
-
Здравствуйте!
Есть новости по этой проблеме?
-
Проблемы с библиотеками из стандартной поставки или сторонними?
Из стандартной поставки.
Вроде разобрался. Нужно не использовать опцию -msoft-float, а использовать другое имя компилятора: armsf-linux-gcc. Тогда и генерируется программный код для оперций с плавающей точкой. Но с этим тоже проблемы при проверке. Например X*Y не равно Y*X или sqrt(X*X) не равно X. И зачем такое счастье? Пока заменил операцию, вызывающую проблемы на "полусофтверное" решение. Других проблем пока не выявлено. Посмотрю, что будет дальше...
Доработка, скорее всего, возможна, т.к. патчи от сторонних разработчиков в интернете есть. Ждём, что нам ответит производитель устройства.
Очень хочется положительного решения...
P.S. что-то с часами на форуме - отправляю письмо в 16:50, на форуме написано 17:10 (грубо).
W406-LX производительность процессора
in Встраиваемые коммуникационные компьютеры
Posted
#include <time.h> #include <errno.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #define CLOCK_MONOTONIC 1 int main() { struct timespec t1; if(clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &t1) < 0) printf("clock_gettime() error: %s\n", strerror(errno)); else printf("clock_gettime() ok\n"); return 0; }Результат выполнения - clock_gettime() error: Invalid argument
Библиотеки стоковой прошивки собраны без определения CLOCK_MONOTONIC.
Если мы его определяем сами, то в библиотеках поддержка не появляется.
Резюмирую:
I. в стоковой прошивке существует 2 проблемы: 1) компилятор неверно формирует команды сопроцессора из-за чего портится стек. Проблему можно обойти использованием эмулятора сопроцессора (soft-float). 2) библиотеки и, возможно, ядро собраны без определения CLOCK_MONOTONIC, из-за чего невозможно (или я не знаю как) измерять интервалы времени с высокой разрешающей способностью;
II. в прошивке 1.2.10 обе эти проблемы решены, но появилась другая - ужасно медленно работают операции с плавающей точкой, выполняет их "железный" сопроцессор. Проблему можно было бы обойти, используя soft-float, но в прошивке 1.2.10 и в соответствующем тулчейне библиотеки soft-float напрочь отсутствуют.
Я вижу два пути обхода/решения проблем:
I. обход: сделать прошивку на основе 1.2.10, но включить в нее и в соотв. тулчейн библиотеки soft-float и даже собрать тулчейн, чтобы он использовал soft-float по умолчанию;
II. решение: заставить таки работать железный математический сопроцессор с нормальной производительностью. Зачем-то он встроен в W406? Может (должен) он умеет работать быстрее эмуляции, а не 10 раз медленнее, как сейчас.
P.S. Готов ответить на Ваши дополнительные вопросы, если они будут.
P.P.S. тут лежит компилятор http://arm.cirrus.com/files/tools/arm-linux-gcc-4.1.1-920t.tar.bz2, который использует математический сопроцессор, не имеет ошибки, приводящей к порче стека при использовании сопроцессора и в котором есть CLOCK_MONOTONIC
Только библиотеки его приходится подпихивать. Тестовая программа из первого сообщения выполняется за 4.04 сек.