Тут https://moxa.ru/shop/usb/1_port/uport-1150i/ есть Драйвер для Linux Kernel 5.x (версия 5.1 от 02.09.2021)
Но он не собирается, множество ошибок вида:
~/mxu11x0/driver/mxu11x0.c:501:17: note: (near initialization for ‘mxu3001_1port_device.write_room’)
~/mxu11x0/driver/mxu11x0.c:502:21: error: initialization of ‘unsigned int (*)(struct tty_struct *)’ from incompatible pointer type ‘int (*)(struct tty_struct *)’ [-Werror=incompatib
le-pointer-types]