Добрый день, подскажите существует ли в каком нибудь виде документация на драйвер CAN Bus для встроенного arm-linux в контроллерах IA262? В демонстрационном архиве с примерами есть файл moxacan_ioctl.h в котором даны коды всего двух системных вызовов (установка/считывание символьной скорости порта, и собственно говоря всё, - ничего кроме. Для реализации продвинутого поведения этого явно не достаточно, как минимум хотелось бы иметь возможность устанавливать маски на идентификаторы, возможно драйвер можно еще как-то настраивать, только никакой информации нет (гугл дает только ссылки на pdf документы, которые можно скачать с оф. сайта, которые я уже смотрел). Или я ищу где-то не там. Был бы благодарен, если бы Вы смогли дать ссылки на соответствующие документы.
Еще вопрос, - в SDK на WinCE есть файлы CANopen.h, CANopen.lib, CANOPEN.DLL - если я правильно понимаю, то это библиотека реализующая работу по протоколу CANOpen, в связи с чем вопрос - нет ли этой библиотеки и для arm-linux toolchain?
Заранее спасибо.