В общем, вроде разобрался, заработало.
Правда под Ubuntu 11.10 я потерял надежду и установил 10.04
setserial ошибок не выдает, и даже меняет интерфейс на 422, как мне и надо.
Чтобы не писать setserial /dev/ttyUSB0 port 2 каждый раз, записал эту команду в /etc/serial.conf
Перезагрузил компьютер - и вот оно счастье