Не совсем.
С прошивкой 1.6.1, в режиме udp mode, время на запрос-ответ с выше оговоренными условиями получается 25 - 29 mSec.
Если установить параметр Packing Length = 10 (длина ожидаемого ответа), то время на запрос-ответ будет ~ 15 mSec, что
уже близко к показателю, если бы это "встроенный" RS485. Однако, длина ответа может быть неизвестной.
Время прохождения одного байта на скорости 19200, 8N2 = 0.57 mSec, запрос 5 байт + ответ 10 байт, итого будет ~ 10 mSec - для "настоящего" UART.
Т.е. в итоге хотелось бы получить показатель меньше 20 mSec.
Тем более, повторюсь, что в режиме TCP server, в прошлой прошивке 1.6 работало корректно (~15mSec).