Спасибо за ответ.
Теперь в логе только одна ошибка:
03-19-2015 16:21:46 MOXA Real TTY daemon program starting (Ver1.18.45 Build 14112017)...
03-19-2015 16:21:46 MOXA Real TTY daemon program starting (Ver1.18.45 Build 14112017)...
03-19-2015 16:23:18 Socket connect fail (<external ip>,TCP port 950) !
03-19-2015 16:23:18 Socket connect fail (<external ip>,TCP port 950) !
03-19-2015 16:23:28 Socket connect fail (<external ip>,TCP port 950) !
ping и telnet по стандартному порту работают. Должно ли устанавливаться telnet-соединение к 950 порту? Или если его нет, значит, что-то настроено неправильно?
Upd.
При запуске moxa/driver/npreal2d всё равно появляется ошибка:
03-19-2015 16:29:13 Master tty open fail (/proc/npreal2/0) !
Я, правда, не знаю, нужно ли запускать эту утилиту и зачем она нужна.