Разобрался, не был установлен gcc
Драйвер установил, теперь проблема с подключением к порту.
root@zabbix01-srv:/moxa/kernel3.x# ./mxaddsvr 10.1.10.62 1
Adding Server...
The specified server has been configured before,
are you sure to overwrite the settings [y/N]? y
ttyr00, cur00
Added RealCom server: ip : 10.1.10.62
mknod -m 666 ttyr00 c 33 0
mknod -m 666 cur00 c 38 0
System start/stop links for /etc/init.d/npreals already exist.
Complete.
root@zabbix01-srv:/moxa/kernel3.x# ls /dev/ttyr0*
/dev/ttyr00 /dev/ttyr01
root@zabbix01-srv:~# ps -ef | grep npreal2d
root 1211 1 0 янв.18 ? 00:00:00 /usr/lib/npreal2/driver/npreal2d_redund -t 1
root 1214 1 0 янв.18 ? 00:00:03 /usr/lib/npreal2/driver/npreal2d -t 1
root 6623 6599 0 11:39 pts/1 00:00:00 grep --color=auto npreal2d
root@zabbix01-srv:/moxa/kernel3.x# minicom -p /dev/ttyr00
minicom: невозможно открыть /dev/ttyr00: Нет такого устройства или адреса
root@zabbix01-srv:/moxa/kernel3.x# cat /usr/lib/npreal2/driver/npreal2d.log
01-19-2016 11:41:07 MOXA Real TTY daemon program starting (Ver1.18.49 Build 15041511)...
01-19-2016 11:41:07 MOXA Real TTY daemon program starting (Ver1.18.49 Build 15041511)...
01-19-2016 11:41:07 Master tty open fail (/proc/npreal2/0) !
Прошу помочь разобраться
UPDATE: Разобрался. Переустановил драйвер с опцией -m64.