Необходимо подключить роботизированную камеру к пульту управления камерой. Для управления используется RS-485 протокол (4-х проводной). Для передачи данных доступна только Ethernet среда, через маршрутизатор и коммутатор. Посоветуйте какие устройства позволят создать необходимое соединение, т.е. нужен тунель через сеть, и преобразование на обоих концах.