работа с /dev/ttyr00 в коде на С

[falcon]

Добрый день!

Установили драйвер для работы с Nport 5110 на ubuntu 20.04. Порт доступен.

 dmesg | grep tty
[    0.381806] printk: console [tty0] enabled
[    1.853594] 00:03: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4, base_baud = 115200) is a 16550A
[    1.889290] 00:04: ttyS1 at I/O 0x2f8 (irq = 3, base_baud = 115200) is a 16550A
[   27.717997] MOXA Async/NPort server family Real TTY driver ttymajor 33 calloutmajor 38 verbose 0 (Ver5.2)
 

Команда setserial выдаёт ошибку:

sudo setserial -g /dev/ttyr00
Cannot get serial info: Inappropriate ioctl for device

Команда

 sudo  stty -F /dev/ttyr00.

speed 9600 baud; line = 0;
min = 100; time = 2;
-icrnl -imaxbel
-opost -onlcr
-isig -icanon -echo
 

Есть ли туториалы или библиотеки как работать с таким ком портом в коде на С.

Попытка использования кода такого типа приводит к ошибке  no such file or directory.

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>  
#include <sys/ioctl.h>

#include <unistd.h>

...

 int F_ID = -1;

 F_ID = open("/dev/ttyr00", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if(F_ID == -1)
    {
        char *errmsg = strerror(errno);
        printf("%s\n",errmsg);
        return false;
    }

...