прошу помочь программное обеспечение под Linux

[lifeforms]

ОС: Linux linuxhost 2.6.38.6-26.rc1.fc15.i686.PAE #1 SMP Mon May 9 20:36:50 UTC 2011 i686 i686 i386 GNU/Linux

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

Драйвер Moxa NPort5150:

Product: NPort Linux Real TTY Driver (V2)

Version: 1.17.3 Build 11060916

Date: 06/09/2011

Company: Moxa Inc.

 

Release Note:

=============

ver1.17.3 Build 11060916

1. Improve: Support Linux Kernel up to 2.6.39

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

Простейшая программа отправки в устройство /dev/ttyr00 пропущу открытие дескриптора инициализацию и т.д.:

unsigned char buff[] = { 0x02, 0x03, 0x00, 0x43, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff };

write(fd, buff, 8);

 

Отправляем пакет:

0x02 0x03 0x00 0x43 0x00 0x01 0x75 0xED

ответа от устройства нет.

 

tcpdump -w filename.dump ip host moxahost

tcpdump -r filename.dump -nn -xx

XX:XX:XX.090565 IP linuxhost.50463 > moxahost.950: Flags [P.], seq 3160517789:3160517797, ack 1810504621, win 14600, length 8

0x0000: 0090 e815 493a 0050 5683 001f 0800 4500

0x0010: 0030 0af2 4000 4006 b9ad c0a8 fa76 c0a8

0x0020: fa60 c51f 03b6 bc61 ac9d 6bea 1bad 5018

0x0030: 3908 6500 0000 0203 0043 0001 55cd

 

Разница в последних цифрах посыла на -32.

 

Отправляем пакет:

0x02 0x03 0x00 0x43 0x00 0x01 0x00 0x00

 

tcpdump -w filename.dump ip host moxahost

tcpdump -r filename.dump -nn -xx

XX:XX:XX.090589 IP linuxhost.50463 > moxahost.950: Flags [P.], seq 3160517789:3160517797, ack 1810504621, win 14600, length 8

0x0000: 0090 e815 493a 0050 5683 001f 0800 4500

0x0010: 0030 0af2 4000 4006 b9ad c0a8 fa76 c0a8

0x0020: fa60 c51f 03b6 bc61 ac9d 6bea 1bad 5018

0x0030: 3908 6500 0000 0203 0043 0001 0000

 

Отправляем пакет:

0x02 0x03 0x00 0x43 0x00 0x01 0xFF 0xFF

 

tcpdump -w filename.dump ip host moxahost

tcpdump -r filename.dump -nn -xx

XX:XX:XX.090632 IP linuxhost.50463 > moxahost.950: Flags [P.], seq 3160517789:3160517797, ack 1810504621, win 14600, length 8

0x0000: 0090 e815 493a 0050 5683 001f 0800 4500

0x0010: 0030 0af2 4000 4006 b9ad c0a8 fa76 c0a8

0x0020: fa60 c51f 03b6 bc61 ac9d 6bea 1bad 5018

0x0030: 3908 6500 0000 0203 0043 0001 dfdf

 

Вопрос собственно вот в чем: Почему так?

Уточню что посыл не от балды это команда Modbus и последние значения для меня важны поскольку CRC16 это.

[lifeforms]

Ошибка найдена. Инициализация /dev/ttyr00 должна быть в raw режим.

options.c_oflag &= ~OPOST;

[Komantsev]

Спасибо за информацию :-)