Система автономного и дистанционного управления СДО рудника «Скалистый»

Заказчик: ПАО «ГМК Норильский Никель»

Разработчик: ООО «Уральские Технологическое Интеллектуальные системы» («УралТехИс»)

Система автономного и дистанционного управления СДО (САДУ СДО) предназначена для управления автосамосвалами, люковыми затворами узлов загрузки с целью организации процесса отгрузки горной массы в автономном режиме без участия машинистов ШАС (Шахтный АвтоСамосвал). 

Цели создания системы:

• Повышение эффективности работы автосамосвалов
• Повышение безопасности ведения горных работ
• Сокращение внеплановых простоев, повышение производительности ШАС

САДУ СДО представляет собой совокупность локальных программно-технических комплексов, объединяемых на уровне оператора. Инфраструктура системы состоит из коммуникационного и силового оборудования и предназначена для обеспечения непрерывной и устойчивой работы элементов САДУ СДО, располагаемых на поверхности и в подземных выработках.

Сеть передачи данных представляет собой многоуровневую систему, построенную по топологии «звезда» с резервированием каждой единицы коммуникационного оборудования. Wi-Fi точки доступа, расположенные в выработках, обеспечивают непрерывное покрытие беспроводной сетью всей рабочей зоны автономных СДО и объединяют эти зоны в единую сеть.

Структура сети передачи данных САДУ СДО

Одним из важнейших требований системы было наличие на участке бесшовного покрытия сети передачи данных Wi-Fi. Временной интервал переключения клиента между точками доступа Wi-Fi минимальный, что фактически обеспечивает отсутствие разрыва связи. Для этого на уровне доступа используются устройства УРПТ-ИС-С-РН-W2-P2-E2-IP65 производства УралТехИс.

УРПТ-ИС-С-РН-W2-P2-E2-IP65 предназначены для организации зон беспроводной связи Wi-Fi и передачи данных на уровень распределения по оптоволоконным линиям. В состав данной модификации УРПТ-ИС входит управляемый коммутатор с поддержкой технологии RSTP и беспроводные адаптеры Moxa AWK-3131A-EU-T, выполняющие роль точки доступа.  Эти же беспроводные адаптеры используются на ШАС в качестве клиентских устройств.

 AWK-3131A-EU-T– беспроводной сетевой адаптер с поддержкой стандарта 802.11 a/b/g/n работает в режимах точки доступа и клиента или беспроводного моста, с выносными антеннами и сертификатами взрывобезопасности ATEX Zone 2 и UL/cUL Class 1 Division 2. Взрывобезопасность по требованиям ТР ТС обеспечивается их применением в составе УРПТ-ИС

С помощью поддержки технологии Turbo Roaming AWK-3131A-EU-Т позволяют организовать быстрое переключение клиентских устройств между точками доступа во время движения. В зависимости от настроек безопасности и количества сканируемых каналов среднее время переключения может быть менее 150 мс.

Уровень распределения представлен коммутаторами ASW и MASW. Коммутационный блок ASW представляет из себя коммутатор Moxa ICS-G7748A-HV-HV, обеспечивающий распределение трафика между коммутаторами доступа, и УРПТ-ИС через резервируемые оптические каналы связи по технологии RSTP.  ASW подключаются к магистральным узлам агрегации MASW, которые представлены коммутаторами Moxa 3 уровня ICS-G7852A-4XG-HV-HV. MASW обеспечивают объединение потоков данных со всех систем, осуществляют маршрутизацию и управление трафиком и передачу данных на верхний уровень ядра через магистральные каналы 10 Gigabit.

ICS-G7852A-4XG-HV-HV  - модульный коммутатор 3 уровня, до 48 портов 10/100/1000BaseTX или 100/1000BaseSFP, 4 х 10GbE SFP+, 2 источника питания (110/220 В перем.).

ICS-G7748A-HV-HV – модульный коммутатор 2 уровня - до 48 портов 10/100/1000BaseTX или 100/1000BaseSFP, 2 источника питания (110/220 В перем.).

Для управления и мониторинга всех сетевых устройств используется программное обеспечение MXview-250, которое позволяет отображать схему сетевой инфраструктуры, состояние каналов и происходящие события.

MXview-250 - Программное обеспечение для промышленных сетей, на 250 узлов (по IP-адресу).

Компания УралТехИс занимается разработкой, изготовлением и внедрением изделий электронной техники для нужд горнорудных предприятий. Главным направлением деятельности компании является комплексное обеспечение деятельности горнодобывающих предприятий системами аварийного оповещения, мониторинга горнорабочих и транспорта, средствами радиосвязи и видеонаблюдения.

Подробную информацию о проектах и разработках можно получить на сайте компании https://uraltexis.ru/